TI C2000电机控制方案介绍

日期:2012-05-03 00:00:00   浏览次数:4721   作者:[email protected]

C2000 器件是支持高性能集成外设的 32 位微控制器,适用于实时控制应用。其数学优化型内核可为设计人员提供能够提高系统效率、可靠性以及灵活性的方法。 C2000 器件具有功能强大的集成型外设,是理想的单芯片控制解决方案。

内核架构:C28x 32 位 CPU

C2000 控制器采用了32 位中央 CPU 内核,名为 C28x,可与高度优化的外设和中断管理总线耦合。作为常规微处理器与数字信号处理器之间的桥梁,C28x 内核为 DSP 带来了优秀的代码密度和执行速度,以及简便易用性和微处理器的可访问性。特性包括:

  • 带有硬件的高效 C 引擎可使 C 编译器生成具有世界领先代码密度的紧凑代码。
  • 单周期读 - 修改 - 写指令、单周期 32 位乘法。
  • 具有自动零周期背景保存的快速中断服务时间(低至 9 个周期)。
  • 96 个专用中断矢量,无需软件决策制定
  • Delfino 控制器中的 32 位浮点部件
  • Piccolo 器件通过使用独立控制律加速器 (CLA) 处理浮点控制环路,使 CPU 得到释放,以便完成其它任务。
  • 3 个 32 位通用 CPU 定时器可为任何应用提供史无前例的准确性和灵活性。
  • 代码安全模块可防止反向工程并保护知识产权

功能强大的外设

C2000 控制器具有先进的集成外设模块,为系统带来更多好处。外设包括:

  • 增强型 PWM 模块,提供高分辨率(低至 65 皮秒)的占空比、周期和相位控制。此外,完全可编程跳闸区域检测和死区时间发生器为系统提供了完善的故障和电涌保护。
  • 业内领先的嵌入式 ADC - 具有高达 16 路模拟输入通道以及高达 12.5MSPS 的 12 位 ADC 采样。专门针对速度和灵活性设计,C2000 的 ADC 具有自动定序

致芯科技在C2000 DSP解密过程中遇到C2000在UPS、电机控制、伺服控制、PLC、同步电机控制等工业场合使用比较普遍,所以C2000的电机控制方案对设计使用很有帮助。致芯科技提供TMS320LF2407A解密TMS320F28解密。